Еще в 70-х выпускалось оборудование для водолазов, в Японии, например. Дальность до 100 метров. Связь с судном, у которого антенна поболее, - намного дальше. Работа, в т.ч., вне зоны прямой видимости. По разным причинам тогда это не пошло. Сейчас систему замутили заново, на новой элементной базе. Приемопередатчик - без преобразования частоты, антенна - диполь с максимально разнесенными квадратами на конце.
В перспективе - электролокация.
