>Но понятно, что это была ремесленная поделка и поэтому восторг про «энтузиастов-разработчиков, которые создали такую торпеду с ЭСУ открытого типа на 600 м в 1985 году» меня удивил.
вопрос не в "энтузиастах-разработчиках", а "Гидроприборе", "Обводниках" которые по хорошему должны были "возглавить и направить"
господа с "обводного" достойны хворостины "понеже спины" хотя бы за 53-65К, из наплевательское отношение к основной противокорабльной торпеде ВМФ СССР. Даже элементарного анализа оптимальности соотношения скорость/дальность (для достижения максимальных Дз) сделано не было! Толковые главные инженеры ТТБ интуитивно понимавшие вопрос у себя требовали настройки регулятора давления по верхнему пределу ТУ, благодаря чему торпеды шли на официальных 45 (а порой и 47) уз, а не на "реальных" 43 и обеспечивали выигрыш в Дз (от торпеды настроеной по "среднему") порядка 5 каб.
Вообще у меня крайне негативное отношение ко всей нашей "теории эффективности" торпедного оружия и к ее разработчикам. Значительной частью это был высосаный из пальца математический бред, имевший весьма отдаленное отношение к раельности. К большому сожалению это было не "отвлеченные упражнения в математике" а реальное уродование изделий (в т.ч. перспективных - та же УГСТ "новая")