Позвольте,как минеру :-)).БИУС "Узел"(641Б и 877).В т.ч. и для решения задач торпедной стрельбы(там отдельная панелька).ПУТС(к примеру,"Ленинград" на 641,633,651,629,а также "Трюм" на А615,613,611)-исключительно для решения задач торпедной стрельбы и ввода данных в оружие.
