>Зачем циркуляцию, если если лодка может ,,видеть,,впереди себя сектор 60 градусов?
Пусть даже так. :-) Нарисуйте лодку, пририсуйте сектор в 60 градусов, а потом на границе этого сектора в 1 кбт от лодки подводную скалу. Тогда станет яснее.
А вообще-то, если хотите, то вполне себе можете верить, что лодкой можно управлять как самолётом. :-)
