>Скомпенсировать кусок сферы, в приемлемых для ПЛ массогабаритных размерах, можно только цифровым способом, с использованием современной микроэлектроники.
не думаю что n компенсаторов = n ярусов гидрофонов и далее с этих n компенсаторов на "компенсаторы
ХН в вертикальной плоскости" займет так уж много места, хотя, вне всякого сомнения, проще и эффективнее было ограничиться цилиндром и сделать все много проще и надежнее
>А уж вращать ХН, или создавать псевдостатику, ну это и в наши дни не просто. В 70-х об этом можно было только мечтать передовой технической мысли. Ну ничего, Циолковский, в начале века, тоже был уверен, что мы полетим в космос.
уже выкладывал, повторюсь -
All of the commutators, active and passive, missed some signals because they pointed their beams in only one direction at a time. As computer technology matured, an alternative became practical. The outputs of all the staves or all the transducers could be fed into a computer memory in digital form. The commutator could be re¬placed by a fast computer, a beamformer, which applied phases to the outputs to form the equivalents of the old beam outputs. Unlike a commutator, a beamformer could form all the beams simultaneously (because it embodied all the appropriate phases all the time, it was called a beam preformer). This type of operation is also called DIMUS (digital multi-beam steering). It was first demonstrated in 1963 aboard Hardhead (SS 365). (!!!!!!) The DIMUS version of BQR-2 was BQR-2E, later superseded by BQR-21. DIMUS was also applied to the receivers of active sonars
(из Фримана)
кстати - сильно сомневаюсь что на АЦП ГАК амов в 60х-70х обладали высокой разрядностью