Эксперимент-то наземный,но ребята выходили из барокамеры в аппаратах в бассейн,выполняли работу,а потом возвращались в барокамеру,то есть полная имитация жизнедеятельности в море на подобной глубине.Менее затратная технология,нежели строить что-то подобное на реальных глубинах.Хотя риска ничуть не меньше.