работы ведутся и достаточно активно по "технической части", по концептуальной - завал
наличие определенных "технических" успехов связано в первую очередь с военным экспортом. фактор которого заставлял производителя/разработчика "держать руку на пульсе" и двигать дело
завал был именно на концептуальном уровне (во многом следствие позиции головных ЦНИИ МО) - как в масштабе военно-технической политики государства решить стоящие задачи с учетом отставания и завала в целом ряде вопросов, фактически с этим был полный аут (по большому счету - и есть ...)
соотв. - в ауте координация вышеприведенных "технических" работ по узким вопросам ...