в статье нет ГЛАВНОГО - UUV ASW эффективен только как часть СИСТЕМЫ ASW
в статье нет ГЛАВНОГО - UUV ASW (БПА ПЛО) эффективен только как часть системы ASW - сеиецентрической многопозиционной системы обнаружения ПЛ
куцых размеры антенн ГАС UUV практически исключают эффективный поиск современных ПЛ на скрытных режимах двиижения самостоятельно
однако в условиях "подсвета" СИСТЕМЫ, притом не только "подсвета" но и передачи в "подсвете" информации (типа - об буя - "я обнаружил и веду ПЛ") UUV ASW становятся исключительно эффективными
