>силы,действующие на корпус играют большое значение во время переходных,так ск-ть,процессов
Точнее - до исчезновения инерции прежнего движения. А это немало времени. Как правило, если это не аварийное всплытие с предельной глубины :-) , этого времени вполне хватает на необходимое изменение глубины.
>плоскости КВЛ(стрительной плоскости,линии вала,чего там еще придумать?)