От Rostislav
К Alexander
Дата 15.05.2006 13:56:42
Рубрики Матчасть;

Re: Вот ещё

Это не совсем смешно, даже совсем НЕ смешно (если по существу вопроса).

Они есть, их испытывают, ...

"02.04.2006 - Субмарина военных кораблей США Scranton завершила испытания беспилотных подводных аппаратов

Успехом завершились испытания быстроходной подводной лодки USS Scranton с участием двух беспилотных подводных аппаратов, названных роботами системы разведки минных полей большого радиуса действия.

Автономные роботы были успешно «высажены» с помощью носового торпедного аппарата. После этого они выполнили навигацию по заранее запрограммированным точкам маршрута. Параллельно субмарина совершала маневры для того, чтобы прийти к точке рандеву с аппаратом. С помощью датчиков системы самонаведения и стыковки робот подходит к специальному рычагу, который вытягивается из верхнего торпедного аппарата субмарины и «захватывает» робота. Затем этот рычаг подводит аппарат к нижнему торпедному аппарату и возвращает на субмарину.

Беспилотные подводные аппараты, построенные компанией Boeing, осуществляют навигацию с помощью инерциальных навигационных систем, приемников GPS, гидролокатором переднего обзора и бокового гидролокатора. Сюда также входят акустические приборы и приборы связи в диапазоне УВЧ.

В среднем в любой данный момент времени одновременно работают 10 многоцелевых субмарин, выполняя широкий круг задач в целях национальной безопасности. Беспилотные подводные аппараты – всего лишь один из полезных грузов этих подводных лодок.

Ближайшая цель проекта – разведка минных полей. Долгосрочные планы включают разведку и повышение разумности, «тактическая океанография», а также противолодночная оборона. После спуска на воду роботы отправляют информацию на корабль-носитель или в расположенный на суше центр управления каждые 12 часов. Более подробную информацию о программе можно получить из 85-страничного обзора программы (в формате pdf) http://www.auvsi.org/resources/UUVMPPubRelease.pdf."

http://www.roboclub.ru/news/newsproject/2006/04/02/newsprojectt_601.html


Их даже уже теряют...
" понедельник, 15.05.2006
Британцы потеряли подлодку в Антарктике
Британская научно-исследовательская автоматическая подводная лодка пропала под антарктическим льдом, сообщается на сайте газеты Guardian.

Аппарат Autosub, стоимостью в полтора миллиона фунтов, последний раз выходил на связь в прошлый четверг. До понедельника ученые рассчитывали, что он даст о себе знать, но теперь надежд на его возвращение не осталось. Подлодку объявили окончательно пропавшей.

Подлодка пропала, когда выполняла научную миссию по исследованию шельфа Антарктики. Она действовала под 200-метровым слоем льда.

"Вряд ли она вернется. Мы жили с этим аппаратом в течение восьми лет. За это время он выполнил 382 миссии, и каждый раз была вероятность того, что он не вернется. Это должно было случиться рано или поздно", - заявил один из создателей Autosub Гвин Гриффитс.

По его словам, семиметровая подлодка, созданная в Саутгемптонском университете, не была радиоуправляемой - она сама ориентировалась в пространстве при помощи эхолота и других приборов.

Autosub исследовала состояние антарктического ледового покрова, процесс таяния льдов, а также изучала подводную фауну."
http://www.lenta.ru/news/2005/02/21/sub/

Тема перспективная кстати, технологии уже давно позволяют, главный вопрос - уменьшение габаритов и повышение автономности.

Rostislav
От OldSalt
К Rostislav (15.05.2006 13:56:42)
Дата 15.05.2006 16:39:56

Re: Вот ещё

Добрый день!
>Беспилотные подводные аппараты, построенные компанией Boeing, осуществляют навигацию с помощью инерциальных навигационных систем, приемников GPS, гидролокатором переднего обзора и бокового гидролокатора. Сюда также входят акустические приборы и приборы связи в диапазоне УВЧ.
Интересно, как они ЖПС используют - при помощи всплывающей антенны?
С наилучшими пожеланиями
От Rostislav
К OldSalt (15.05.2006 16:39:56)
Дата 15.05.2006 19:19:30

Re: Вот ещё

>Добрый день!

>Интересно, как они ЖПС используют - при помощи всплывающей антенны?
>С наилучшими пожеланиями

Сам сижу и мучаюсь - как? Хотя в общем то варинтов три
1. всплывающая антенна (но для маленького аппарата ещё и ВБАУ ?)

2. выпускает буй на поверхность (или аппарат или носитель) - с приёмником GPS, акустическим способом определяем своё место относительно буя, от него получаем тем же манером его координаты (вызывает сомнения такой способ - сложно, буй -расходная часть, дальность связи аппарата с буем не очень то велика наверное, ну и т.д., а главное точность места будет невелика из за погрешностей в определнии места аппарата относительно буя

3. пусть сам всплывает периодически , что более всего вероятно.
Например, у инерциальных блоков от IXEA (Франция)на волоконно-оптических ДУСах без GPS погрешность места нарастает 3 метра в час, а без лага и компаса 0,06 мили в час (это 111 м/час), по крайней мере так декларируют. Стало быть раза два в сутки (не знаю, какие у них требования по точности места) аппарат всплывает на манер обычной ПЛ на сеанс связи и определения места, определяет место по GPS и дальше.

С уважением, Rostislav.
От Rostislav
К Rostislav (15.05.2006 13:56:42)
Дата 15.05.2006 13:58:02

Re: Вот ещё

>

>Их даже уже теряют...
>" понедельник, 15.05.2006
Ошибся с датой - это февраль 2005 г.

Rostislav