>Более того, её скорость зависит от параметров среды. :-) Но все эти величины можно рассчитать, что и делает БИУС. Поэтому вполне оправданно можно говорить о фиксированной (в данных конкретных условиях) скорости данного вида торпед.
Именно, что БИУС. А без БИУСа, на "фигах" считать угол упреждения для такой торпеды - вот ещё один фактор, влияющий на результат.