>ПЛ на переходе морем идет на заданной глубине по карте,
Наводящий вопрос: КЕМ заданной?
>и если на карте нет мелей и банок, считается, что пройти можно...
Если ТАК считается, то процесс касания грунта закономерен. Но в том-то и дело, что ТАК НЕ считается. Ссылку на соответствующий руководящий документ сейчас дать не могу, но, кажется, это ПОШС-К.
> Тем паче что здесь было даже не море, а почти океан, и кто ж мог предполагать, что впереди окажется этакая хреновина...
Там речь о "склоне банки", а не об окияне, не так ли?