>>Значит правильно будет : подлодка выстрелила учебной торпедой.
>
>Да, так будет правильно.
Правильно, да не совсем. :-) Скорее всего Вы имеете ввиду практическую, а не учебную торпеду. Учебная лежит себе где-нибудь в кабинете, а курсантики усердно её изучают на занятиях.