>всё это я уже рисовал, и расчитал, это довольно элементарно,,, и что командир каждый раз вот так вот сидит и высчитывает?
Нет конечно! У командира есть куча подчинённых для этого, один, а то и два из которых умеют это считать с помощью, страшно сказать, цифровой электронно-вычислительной машины. О как! :-)