>А почему на одной лодке 2 ...ммм... единицы этого оборудования, а на другой их три?
Видимо, различные модификации системы. Кстати, само "оборудование" находится внутри пл, а на легком корпусе - только соответствующие датчики.
>И каков принцип действия этой самой СОКС?
Принцип действия - обнаружение возмущений среды, оставленных прошедшим кораблём. Имеется несколько каналов, проверяющих разные физические признаки. Более подробное описание, думаю, будет неуместным.
