По программе МГС в 1969—1983 гг. подводными лодками из состава ТОФ совершено 9 походов. На период исследований подводным лодкам присваивались собственные названия, наносившиеся на рубки. Они номинировались по планетам и звездам: «Вега», «Лира», «Марс» и т. д.
ПЛ «Б-90» («Марс»)
ПЛ «Б-164» («Юпитер»)
ПЛ «Б-39» («Сириус»)
ПЛ «Б-66» («Вега»)
ПЛ «Б-88» («Орион»)
ПЛ «Б-866» («Лира»)
ПЛ «Б-50» («Глобус»)
ПЛ «Б-112» («Сатурн»)
ПЛ «Б-101» («Регул»)
Скорее всего северные лодки тоже участвовали в этой программе.
