>Бралось несколько пеленгов на цель через перескоп, деалее по таблицам вычислялись параметры. Насколько я понимаю в основе метод триангуляции
Приблизительно так, но с учётом того, что цель тоже движется, ещё необходимо выполнить специальное маневрирование. Кроме таблиц можно выполнить расчёты графическим способом на карте или специальном планшете.
А вообще способов довольно много и работа довольно творческая.