Добрый день!
>Оснащается ли минно-торпедное оружие системами опознавания "свой-чужой", по типу систем ПВО?
Не ставится, поскольку нет надобности. За выпущенную торпеду отвечает стреляющий командир, именно он должен знать, по кому пульнул.
Что же касается минных полей, то свои по ним не ходят, а выбирают заранее оставленные проходы.
Бывают, правда, мины с телеуправлением, но даже с большой натяжкой его не отнесешь к системам опознавания.
С наилучшими пожеланиями