Уважаемый Узел всё уже сказал. Добавлю только, что у ИДАшки два режима работы (они выбираются" автоматически, а не произвольно): погружение и всплытие. Отличие в основном в количестве подаваемого кислорода в зависимости от глубины.
Идея (при всплытии) такая:
1. Регенеративное вещество ПОСТОЯННО и не зависимо от глубины поглащает углекислый газ и пропорционально выделяет кислород.
2. На глубине более 100 м дополнительно поступает ТОЛЬКО гелий из ДГБ. Выделяемого регенерацией кислорода человеку при этом вполне хватает.
3. Далее, по мере уменьшения глубины подключаются сперва азотно-гелиево-кислородный баллон, затем - кислородный. При этом опять же по мере уменьшения глубины подача кислорода увеличивается (для этого предусмотрено несколько дюз разного сечения, автоматически переключающихся в зависимости от внешнего давления).