>Начиная с начала 60-ых годов. Хотя наши упор делали на атомных глубинных бомбах. Раз - и все всплыли. Но на вооружении такие торпеды были, есть и (надеюсь) будут. Кстати, Ту-142М3 получили и ПКР Х-31 (что-то около 6 штук)
Ээээ...
А как "телеуправлять" торпедой с ЛА? Типа с вертолета провода свисают чтоль? Или чего хлеще - с самолета?