Я еще когда в училище учился,я корабел у нас чел один писал диплом,там тема такая ,тепловая энергия преобразуется
в магнитное поле и ПЛ двигается за счет движения воды,типа водомета, только нет никакого винта ,вода за счет собственного поля движется ,как-то так.А сам делал разработку корпуса ПЛ из композиционных материалов, так между прочим прочность выше раза в три,много техниеских проблем , а так перспектива многообещающая.