Пролив Дианы на Курилах проходится в подводном положении, несмотря на серьёзное подводное течение. Народ это делает спокойно, подвсплывая на определение места перед проходом.
А вот Лаперуза вынуждены в надводном: слишком мелкий.
То есть - всё зависист от возможностей самого пролива для конкретного корабля.
Варшава, всё-таки, не БДР и не батон. Её чуть-чуть попроще.