В надводном положении место определялось как и на надводных кораблях, а в подводном положении по карте, на которой нанесены глубины (цифрами на карте), т.е. по глубинам, учитывая скорость течения и свою скорость. Это было на дезелюхах у нас, где всплывали раз в двое суток в автономке.
