вообще-то проблема интерфейса "чел-машина" (модно то как!!!) в нескольких уровнях. Скажем попримитивнее так...
- автоматических СУ типа "сигнал от датчика - команда на исполнение"
- электроических и электромеханических взаимодействий
типа "наличие физического параметра - исполнение" (например по давлению среды)
- чисто механических (по типу арифмометра "Феникс" или коробки передач в каре)... открытие клапанов парораспределения...
- и все что этим не учитывается, все на чела и ложится.
но оннако... смех смехом, а все это называется алгоритмом управления. Причем при переходе на управление скажем совместное подразумевается перестройка схемы... во фигня... и наряду с анализом реализация управления по инаким сигналам. Так что при укрупнении схемы, с добавкой в нее например штурманских, милитаристических задач все понятно-непонятнее.
