>>Да насчёт цистерны глубоководного аппарата - что-то я не понял, они что - поршнем воду выдавливают что ли? Есть другие более
>>экономичные способы изменения плавучести.
> Именно поршнем. Но это не глубоководный аппарат, а мелководный..
Тогда уж лучше приделайте к нему железные руки - за дно хвататься, и ноги - от дна отталкиваться.