Как бывший ОСНАЗовец, могу сказать, что гидроакустик (не обязательно со стажем) может определить по ГАК только сам факт обнаружения объекта, приблизительные его размеры (если цель двигается) ну и ЭДЦ конечно. По шумам винтов в пассивном режиме: чем отчетливее "чавканье", тем массивней объект. Активный режим ГАК используется только при стрельбе для уточнения дистанции до цели. Если конечно цель не на кормовых курсовых углах. Наши гидроакустики часто путали большой паром с ПЛ на малом ходу, шумы почти одинаковые. Как правило, при обнаружении кого-либо в районе (особенно в подводном положении)сей факт немедленно должен фиксироваться в ВЖ, готовится донесение и начинается слежение. О нахождении своих в райне всегда известно заранее, поэтому предполагается, что обнаруженный шум может быть только противника. Да и теже акустики узнают шумы своих винтов сразуже. Акустик также способен услышать шум хлопающих переборок, звон пасуды на чужой ПЛ и даже бряцанье грузов на сетях.
Вывод: "Курск" мог не заметить иностранную ПЛ только в том случае, если за ним долго велось наблюдение с кормовых углов. Причем я уверен, если бы была ПЛ, её должны были обнаружить и другие присутствующие, которые там болтались неподалеку. Вот если бы подобное произошло далеко в нейтральных водах, тогда в сказку о столкновении нельзя не поверить.