Для того, чтобы давление ее (ЦГБ) не плющило ЦГБ надо делать из резины. Как предложил уважаемый zas - например камера от камаза для сверхмалых ПЛ. Тогда чтоб всплыть будет достаточно мышечного усилия подводника. Камера находится внутри ПК. Если внешнее давление будет больше, чем сможет создать давящий на камеру подводник - в дело включается насос. ВВД будет нужен для восстановления давления воздуха внутри ПК при откачке воды.
Круто мысль развивается. Как говориться -Погнали !!!!!