>Мерная трубка лага(трубка Пито, ПВД в авиации).
>Разница в давлениях на срезе двух трубок. Одна - навстречу потоку, вторая - вниз. Не учитывает влияние течений. Это- кратко способ №1.
Гидродинамический лаг (ГДЛ).
>Второй - относительно дна моря гидроакустическими ср-вами. С применением эффекта Доплера. Кратко.
Гидроакустический лаг (ГАЛ).
>Третий - инерциальная система, датчики ускорений на массивной плите. Кратко.