Почитайте Деница, он в своих мемуарах описывает вторую мировую войну из под воды. и был период когда у них с торпедами были очень серьезные нелады, а проблему помоему только к концу войны устранили. причем у них были проблемы и с концаткными и с неконтактными взрываетлями проблемы.
С уважением Михаил
