Здравствуйте.
>Поясните пожалуйста, на самом деле не знаем.
Первоначальное погружение на перископ осуществляется приемом баласта (забортной воды) в ЦГБ. Дальнейшее изменение глубины осушествляется за счет хода (несущая способность корпуса) и горизонтальных рулей.
А по плавучести ПЛ дифферентуется с небольшой положительной плавучестью исключительно для того, что бы при потере хода не утонуть.
При всплытии: до момента когда "Лодка встала" за счет хода и рулей. И только потом продуваются ЦГБ.
