>Я думаю, что если глубины более 500 метров, то они безопасны для любой лодки.
Т.е. Вы понимаете, что на таких глубинах никакой рельеф дна никому не поможет и не помешает даже теоретически, да? :-)
>На мелководье лодка может использовать эхолот для определения глубины под килем.
Более того, она может использовать также средства малой акустики, чтобы увидеть препятствие "у себя ПРЯМО ПЕРЕД носом". Ну и что? Что с того, что Вы узнаете о глубине под килем или о существовании стены в нескольких кабельтовых прямо перед Вами? По-Вашему нужно описать циркуляцию, чтобы "сориентироваться в пространстве"?
Кроме того, под водой стены встречаются нечасто. :-) И уж точно не на тех глубинах, которые может достичь пл. Остаётся одно - строить их искусственно. :-)