>Ответ есть в вопросе.
-----------------------------
Нет, ответа не ни в моём вопросе, ни в вашем ответе.
Мне интересно, как ФИЗИЧЕСКИ организовано ЭТО, что за приводы для качания оси антенны (моторы, редукторы), как обеспечено их БЫСТРОДЕЙСТВИЕ, система обратной связи (сельсины?), концевики. М.б., гироскоп где-то в трюме и гироскоп на антенне и читается рассогласование положений в двух координатах.
В нескольких предложениях обозначить-то принципы можно? Али нет?
Думаю, секретов тут нет, ибо лок. антенны установлены на гражд. судах.