Есть альтернативный вариант, уже реализованный у сухопутчиков: БПЛА облучает лазером цель, по отражению наводится боеприпас. Чем хороша эта схема: - получаем постоянное наблюдение за целью, быстрое переключение на другие цели; - сложная и дорогая часть системы является многоразовой, расходная максимально удешевляется; - боеприпас может быть как снарядом, так и ракетой или беспилотником. Требования к скорости минимальны - возможно размещение облучателя на мачте корабля, или на привязном аэростате.
Предложения по сопровождению кораблей стаей небольших катеров с вероятностью 146% приведут к "дружественному" огню по этим катерам и постоянным ложным тревогам. Сопровождать корабли надо большими беспилотниками, на которых есть лазерное целеуказание и собственные средства поражения. Тем более, над морем не будет вражеского ПВО, из-за которого эти большие беспилотники над врагом не летают.
Ну и если поставить на корабли кучу пулеметов (по моему мнению, чем выше их ставить, тем лучше), оснастить их ночными прицелами, то результат будет, причем для тренировок пулеметчиков надо не так уж много.