Странный вопрос. Конструкция - бочка с тремя дырками: нижний люк ВСК (ведёт внутрь ПК пл, зачем - понятно), боковой люк ВСК (ведет в ограждение ВСК и используется "повседневно"), верхний люк ВСК (с надувным тубусом, используется в качестве импровизированного мостика при "самостоятельном" плавании ВСК после отделения от пл, а также для выхода в этом случае людей из ВСК). Плюс "стандартный" для таких случаев набор вещей: немного сжатого воздуха в баллонах, манометры к ним, глубиномер, АБ для освещения, клапаны для отделения ВСК от пл и выравнивания давления. Грузится аварийный запас консервированной питьевой воды, запасные ПДУ (ПДА). При спасении с собой берутся ИДА, ПДУ, аварийные радиостанции, аварийный запас пищи, ПСНЛ (если место есть), САПы. Если собрались воевать до последнего, то можно взять стрелковое оружие. :-)
Принцип действия - всплывает под действием архимедовой силы. :-)
>как обеспечивается с одной стороны герметичность а с другой - минимальное препятствование отходу ВСК от ПЛ.
В нормальных условиях ВСК закреплена на корпусе пл кремальерным замком. Перед отделением ВСК кремальерный замок открывают (вручную или воздухом), отстыковывают пару ведущих из пл в ВСК электрических кабелей, снимают заглушку с трубопровода заполнения предкамеры ВСК (пространство между корпусом пл и ВСК), входят в ВСК, задраивают нижний люк ВСК, заполняют предкамеру и - айда наверх...
>какой толщины лед способна пробить ВСК
На 945 проекте ВСК для этого была не предназначена (лодка проектировалась для теплых морей, под лед ее не пускали), поэтому я этим вопросом никогда не интересовался. Но какую-то толщину наверняка проломить может. :-)