>Если не очень сложно, объясните пожалуйста, как понимать точность 1/2 бита, если чувствительность АЦП в лучшем случае 1 бит.
"Точность" применительно к АЦП - не очень понятно, что это такое. Как характеристики точности АЦП обычно приводят дифферециальную и интегральную нелинейности. Они бывают и лучше 1 бита.
Например, AD7693: +-0,25 бита типичное значение, +-0,5 - максимальное. http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7693/products/product.html
С уважением.