>с возможностью покладки на грунт. Ну скорее не совсем "покладки", а скажем так-упирания оконечностью в грунт.
Когда мы со шпионскими целями прослушивали ваши переговоры по кабелю в Охотском море, наша лодка запросто "ложилась" на грунт и выпускала водолазов для обслуживания аппаратуры. Для этого нашей лодке приделали такие "ноги" длиной 5 футов.