Здравствуйте.
На "дизелях с раздельным управлением рулями" вахту на ВР несли баталер (мичман) и 2 рулевых (матроса). На ГР вахту несли боцман (мичман), к/о р/с (ст.1 ст.) и ст.рулевой (ст.матрос), они же несли сигнальную вахту. Рулевых было много.
На "Варшаве" пост управления рулями один (совместно ВР и ГР). Поэтому рулевых было меньше.
С уважением, nick191.