>На первой испытания некой ракеты (я, не ракетчик, решил, что это "Гранат")
Я,к сожалению(или к счастью) про гранат толком не знаю ничего,но,то,что знаю,позволяет предположить,что это испытания 81Р.
Т.е.траектория полета явно предполагает,что идет стрельба баллистической ракетой на минимальную дальность,те самые 5 км.Потом,на каком-то фрагменте видно какие-то непонятные вспышки на конечном этапе разнона - я предполагаю,что так выглядит снаружи включение противосопел.А так же,в самом начале нарезки,на стендовых испытаниях отчетливо видны стабилизаторы весьма характерной формы.
Так что - 81Р это,рупь за сто.Ну,если уж совсем я ошибаюсь,то 83-84.Но не похоже это дело на крылатую ракету никак.Да и качество кадров предполагает то,что снято в конце 60х.Гранат,вроде,по-позже появился.