>… За несколько дней до этого испытания на подводной лодке системы УСППТ [на торпеде УСЭТ-80] закончились полным провалом. Цифровой автомат торпеды не запоминал информацию, поступающую через УСППТ. И как ни крутили «башмак» научные сотрудники института и даже кандидаты технических наук, но сдвинуть с места влево-вправо и вперед-назад тяжеленную торпеду они, конечно, не могли. Сбои шли за сбоями… (из Гусева)
Кстати несколько "хвостов" с вводом данных через это чудо военно-морское с 941 все-таки выстелили. Путем индивидуального подбора торпед к ТА
