Из подо льда ракета не выйдет нормально. Есть понятие - полынья - это лёд толщиной до 3-х метров. БДРМ ломает его корпусом и стреляет из надводного положения. В экстренных случаях полынья может быть сделана торпедой ( и даже теоретически с ЯБП). Я участвовал в отработки всех данных вариантов.