Ну вообще то во время моей службы обычно кормовые рули устанавливались по дифференту, а рубочные в автомате. Вот только в определённые моменты, точно не помню: то ли при качке, то ли ещё по какомоту поводу приходилось держать глубину в ручную. Так как автоматика сильно гоняла гидравлику, рули начинали усиленно отрабатывать глубину, и соответсвенно глубина начинала гулять. Ну а сами обычно либо плели коврики, либо вязали мочалки. Коврики плели разные: и с ворсом, и плоские. Вот мочалки делали особые, мочалка напоминала ёршик, только вот ручки по краям. Боцмана кто-то научил когда мы были в Палдиски. Так вот когда начали производство мочалок, заказов было даже очень много.
