В танке, при невозможности открыть люк в подводном положении, командир откручивает два "барашка" крепления и извлекаеш из шахты смотровой прибор. Через данную шахту танк затапливается, после чего люки спокойно открываются.
Обращаю внимание, что хоть и говорю о танке, но он в это время в подводном положении, как бы младший брат ПЛ. :)))