"Наибольшее впечатление в этом выходе в море оставили испытания автоматической системы управления лодкой, когда мы на полном ходу одновременно меняли по синусоиде курс и глубину погружения. Трудно было не только стоять, но и сидеть и лежать. Всех непрерывно бросало со стороны в сторону. Тогда же мы получили максимальную скорость лодки, которая была больше 30 узлов."
Наверное такая скорость получена на нисходящей дуге синусоиды, при отрицательной плавучести.
