>>Данная работа изначально была нужна для карт морского дна для роботов автоматов, для создания навигационных систем дистанционно.
>Роботы автоматы могут осуществлять картографию морского дна. При чём здесь лазеры?
..."Клавесин-2" – автономный необитаемый подводный аппарат второго поколения. Он может использоваться для поисковых работ, обследования донных объектов, съемки и картографирования морского дна, зондирования грунта. На аппарат устанавливается различное оборудование: электромагнитный искатель, цифровая видеосистема, датчики температуры и электропроводности. Предполагаемая дальность действия беспилотника – до 50 км, глубина погружения – до 2000 метров."