>>«Дагдизель» приступает к серийному производству универсальных глубоководных самонаводящихся торпед (УГСТ) калибра 533 мм «Футляр».
>
>"Дагдизель" не имеет никакого отношения к этой торпеде и всеми силами продвигает свою разработку - УЭТ-1 "Ихтиозавр", электрическую универсальную торпеду.
В статье об этом не пишут.