>Для его приёма и передачи на ПЛ должна быть связь ПЛ с приёмной антенной по кабелю
Кабель,я думаю, не нужен. Выполнив полетное задание, БПЛА плюхается в заданном районе и, сделавшись буем, по ГА каналу сбрасывает добытые данные. Потребные скорость передачи, дальность и достоверность определяются форматом данных и характером задачи БПЛА.