>И что, привод под весом торпеды должен крутиться обратно?
Привод ПК ТА состоит из нескольких рычагов, расположенных под разными углами друг к другу. Он не крутится и не ломается, он "тянется". Т.е. каждый из рычагов слегка меняет свой угол по отношению к соседним, а в итоге ПК начинает открываться.
