справа ССН "Сапфир", начало 70х (еще с магнитострикционной антенной)
посередине ССН ... воздержусь :) (с учетом того что это "чудо-юдо" посередине подписано как "ТЭ2", а ее номера заканчиваются на "87")
слева "исходная" ССН торпеды СЭТ-65 (конца 60х годов)
торпеда МПТ-1 с ССН "Керамика"
эта ССН в конце 80х была "вставлена" в торпеды УСЭТ-80, СЭТ-65, ТЭСТ-71М причем разработчики с ЦНИИ "Гидроприбора" даже не удосужились повысить ее ТТХ применив более крупную и мощную антенну