В 1933 году,Риковер служил в Управлении инспектора по снабжению флота в Филадельфии (Пенсильвания), Риковер перевёл книгу адмирала, командующего немецкими лодками времён Первой мировой войны Германа Бауэра(англ.)русск. «Das Unterseeboot». Этот перевод стал обязательным чтением для американских подводников.