>Однако, командир, находясь в неком незнакомом месте мирового океана, может не знать тонкостей, касающихся грунта в пределах, скажем, +/-200 метров правее, или левее точки подхода к береговой линии, лоция тут может не помочь, значит: чтоб лишних мозговых мучений не доставлять в некоем формуляре каждого данного проекта ПЛ должно указываться допустимое минимальное расстояние от основной плоскости корабля до дна морского.
здесь гораздо более жесткие ограничения в документах определяющих навигационную безопасность ПЛ
хотя они всего не определяют, например механики обычно хорошо занают на каких пирсах "шустро гонять" цирктрассы не нужно
